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INS-DF-210/INS-XV-220型组合导航系统(INS/GNSS)

 主要功能

组合导航系统包括AHRS航姿系统和GNSS全球导航卫星系统,采用双余度设计;

 姿态航向测量:俯仰角、横滚角、航向、角速率、加速度;

 卫星定位测量:位置、速度、高度。

 性能指标

 AHRS测量精度: 

1)   俯仰角:-90°~90°,误差≤0.5°(卫星\惯性组合状态),≤0.5°/h(纯惯性状态); 

2)   横滚角:-180°~180°,误差≤0.5°(卫星\惯性组合状态),≤0.5°/h(纯惯性状态); 

3)   真航向:0~360°,误差≤1°(卫星\惯性组合状态),≤1°/h(纯惯性状态); 

4)   速度工作范围:±300m/s; 

5)   陀螺量程:-400°/s~+400°/s; 

6)   角速率测量精度:≤0.01°/s; 

7)   加速度计量程:±10g; 

8)   加速度测量精度:≤10mg。

GNSS测量精度: 

1)   工作频率:GPS L1\L2,BD B1\B2\B3; 

2)   纬度:-90°~ +90°; 

3)   经度:-180°~ +180°; 

4)   高度:-500m~10000m; 

5)   水平定位精度:≤5m(CEP); 

6)   高程定位精度:≤10m; 

7)   测速精度:≤0.2m/s。

 符合标准

SAE AS8002a大气数据计算机最低性能标准

SAE AS8001倾斜俯仰仪最低性能标准

SAE AS8031A陀螺稳定性磁航向仪最低性能标准

SAE AS8004转弯侧滑仪最低性能标准

TCA/DO-160G机载设备环境条件和试验方法

 电源特性

功耗:≤20W

供电:DC-28V

 系统配置

采用FPGA、DSP嵌入式系统

 尺寸

长宽高:140mm×130mm×130mm

 重量

≤2.5kg(含双余度)

 接口

 7路RS-422,2路RS-232


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